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Drivers para Arduino Compatible (Genérico) para Windows 7, 8, 10, macOS

Los drivers vienen incluidos en el Software Arduino IDE o se descargar automáticamente por el Sistema Operativo, pero en caso de que no se reconozca correctamente el Arduino se pueden instalar manualmente

 

DESCARGAR DRIVERS WINDOWS

 > VER TUTORIAL DE INSTALACIÓN WINDOWS <

 

 

DESCARGAR DRIVERS MAC OS HIGH SIERRA

DESCARGAR DRIVERS MAC OS SIERRA

DESCARGAR DRIVERS MAC OS EL CAPITAN

  > VER TUTORIAL DE INSTALACIÓN MAC OS < 

En algunas Mac hay que darle permiso al Driver de ser ejecutado. Para esto seguir las siguientes instrucciones DESPUÉS de haber instalado los drivers:

 

Dudas o problemas nos puedes contactar en chips@mecatronium.com

TUTORIAL MOTOR DE PASOS 28BYJ-48

Paso #1 Descripción

Este motor es un motor de pasos del tipo bipolar, útil para aplicaciones que requieran de precisión y alta repetitividad.  El motor además cuenta con un engrane de reducción acoplado al eje de salida. Este engrane nos permite tener un mayor torque de salida y tiene una relación de 1:64; es decir, el engrane tiene que dar 64 revoluciones para que el eje de 1 revolución. Observando la hoja de datos este motor tiene un ángulo de paso de 5.625°. Esto quiere decir que para que el engrane gire 1 revolución requiere dar 360°/5.625° = 64 pasos. Pero como se tiene una relación de 1:64 (1 vuelta el eje; 64 vueltas el engrane); entonces para que el eje del motor gire 1 revolución son necesarios 64*64 pasos, es decir 4096 pasos.

Por lo tanto el eje requiere de 64 vueltas de 64 pasos = 4096 pasosEl engrane tiene que dar 64 vuelta para que el eje de 1

El engrane requiere 64 pasos para 1 vuelta

Es importante saber que este valor que se indica es cuando se opera el motor en Paso Medio (Half Step). Si se trabaja en Paso Completo (Full Step) entonces solo se requieren 2048 pasos.

Paso #2 Características

  • Voltaje Nominal: 5VDC
  • Numero de Fases: 4
  • Relación de Velocidad: 1/64
  • Angulo de Paso: 625°
  • Frecuencia: 100Hz
  • Resistencia DC 50Ω±7%(25℃)
  • Torque >34.3mN.m(120Hz)

Paso #3 Componentes

  • Arduino Uno
  • BYJ48 Motor de Pasos 5v
  • ULN2003 Motor driver Module
  • 5v fuente de poder externa mayor de 300Ma
  • Cable Jumper

Paso #4 Descripción del Tutorial

La actividad a realizar es controlar la velocidad de un motor de pasos con velocidad mediante un potenciómetro conectado al puerto análogo A0 del Arduino.

Paso #5 PinOut

Pines de Tarjeta ULN2003

Descripción

1N1

Fase 1 Azul

1N2

Fase 2 Rosa

1N3

Fase 3 Amarillo

1N4

Fase 4 Naranja

GND

+

5V Fuente externa

 

Paso #6 Hardware

 

Paso #7 Librerías

Existen muchas maneras de controlar los motores de pasos, afortunadamente existe una librería ya incluida en el ambiente de programación de Arduino que utilizaremos para hacernos la vida más fácil. Para esto es necesario únicamente inicializar correctamente el motor con la siguiente función:

Stepper (steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

Esta función está especificada en Paso Completo (Full Step) por lo que indicamos el número de pasos completos para dar 1 revolución. En el caso de nuestro motor estos son 2048 pasos. Los siguientes parámetros son los 4 pines a los que tenemos conectados cada uno de las 4 fases de nuestro motor.

Observando la conexión de nuestro motor se conectaron todos los cables en el mismo orden en que vienen del conector. Siguiendo esta configuración el pin2 y pin3 están invertidos, pero los podemos invertir desde el código.

A continuación se especifica la velocidad del motor en RPM con la función, la cual debe ser siempre positiva.

setSpeed(rpms)

Y finalmente se mueve el motor con la siguiente función:

step(steps)

Es importante notar que esta función bloquea la ejecución del programa, es decir, no se podrá hacer ninguna otra operación mientras el motor se esté moviendo, lo cual puede ser importante dependiendo de la aplicación que estemos implementando. Lo que podemos hacer es mover el motor pocos pasos a la vez y mandar llamar esta función continuamente para así poder ejecutar operaciones mientras se mueve el motor.

Si deseamos que el motor gire en sentido contrario simplemente enviamos un número negativo de steps en la función step. No se permite definir una velocidad negativa.

La tarjeta contiene un Circuito Integrado ULN2003 contiene 7 pares de Arreglos Darlington, que simplemente son 2 transistores conectados en cascada con el propósito de permitirnos controlar una corriente más alta con corriente baja. Es decir con la baja corriente del Arduino podemos controlar la alta corriente que exige el motor.

La tarjeta además incluye unos LEDs para saber en qué paso se encuentra el motor.

 

Paso #8 Software


#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
int stepCount = 0;  // numero de pasos el motor a dado

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Lee el valor del sensor:
int sensorReading = analogRead(A0);
int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 20);
Serial.println(motorSpeed);
if (motorSpeed > 0) {
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 1000);
}
}

Paso #9 Video

Si gustan ver una explicación MUY detallada pueden observar este video. https://www.youtube.com/watch?v=B86nqDRskVU

 

 

 

TUTORIAL SENSOR DE FLUJO YF-S201

Paso #1 Descripción

Este sensor se acopla muy bien a la tubería de agua de cualquier edificio o casa y contiene un sensor de molino  para medir la cantidad de líquido que ha pasado a través de él. También tiene un sensor magnético de efecto Hall que emite un impulso eléctrico con cada revolución. El sensor de efecto Hall está sellado para permanecer seguro y seco.

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TUTORIAL SWITCH INALÁMBRICO

Paso # 1: Descripción

El switch inalámbrico está compuesto por un transmisor y un receptor. El trasmisor manda una frecuencia de 433MHz al momento de detectar un pulso externo en el pin de Data (ATAD). Cuando el receptor recibe la frecuencia de 433MHz, éste cambia el estado del pin DATA de 5V a de OV (Lógica inversa). Enseguida se puede introducir el voltaje captado hacia el Arduino y apagar o prender algún dispositivo de interés remotamente.

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